コマンドビルダーというクラスを使います。以下は OleDbCommandBuilder の例です。
(これが可能なのは、単一テーブルからデータを取得したデータセットでのみです。)
Dim oleCn = New OleDb.OleDbConnection(strConnectionString)
'oleCn.Open()
oleDa = New OleDb.OleDbDataAdapter("SELECT * FROM T_Customers",oleCn)
oleDa.Fill(dtSet, "T_Customers")
oleCB = New Oledb.OleDbCommandBuilder(oleDa)
dtTable = dtSet.Tables("T_Customers")
dtTable.Rows(0)("NAME") = "aiueo"
oleDa.Update(dtSet, "T_Customers")
'oleCn.Close()